بورد سنسور هفت خط

این بورد سنسوری شامل 7 فرستنده و گیرنده مادون قرمز می باشد که برای راه اندازی ربات تعقیب خط به کار می رود. بر روی این بورد دو سوکت وجود دارد که از طریق دو کابل دیتای 6 پین به بوردهای هوشمند متصل می شود. این سنسورها قابلیت جابجایی دارند و می توان مکان مناسب جایگیری سنسور بر روی بورد را تنظیم نمود.مسابقه: ربات تعقیب خطفرآیند تست: با اتصال بورد سنسور به بورد هوشمند فرستنده های مادون قرمز روشن می شوند و می توان روشن بودن آنها را با کمک یک دوربین دیجیتال تست نمود. انتقال داده و صحت کارکرد گیرنده های مادون قرمز را هم می توان با یک برنامه تست ساده بر روی ال ای دی درایورهای بوردهای هوشمند چک نمود. در صورت مشاهده عدم کارکرد صحیح بورد سنسور،کابل دیتا چک شود و از قطع نبودن آن اطمینان حاصل شود.