محرک سرعتی (یک جفت)

این قطعه که به عنوان محرک در تمام ربات ها استفاده می شود با اعمال ولتاژ مناسب شروع به چرخیدن نموده و با توجه به مشخصات اعلامی از شرکت سازنده در هر دقیقه چندین دور می چرخد که با اصطلاح rpm تعداد این دور مشخص می شود. برای حرکت ربات از موتور استفاه می شود. این موتور دو پایه داشته و با اتصال قطب های مثبت و منفی باطری می توان آن را راه اندازی نمود.

فرآیند تست: برای راه اندازی ربات باید ولتاژ مناسب را به آن اعمال نمود. در صورت پایین بودن ولتاژ و توان پایین باطری موتور راه اندازی نخواهد شد. اتصال مناسب قطب های باطری باید چک شود. در صورت تغییر قطب های باطری بر روی پایه های موتور، موتور در جهت عکس چرخش خواهد نمود..