بورد سنسور چهار نور

این بورد سنسوری شامل 4 سنسور گیرنده نوری بوده و می تواند از جهت های مختلف نور را برای ربات شناسایی کند. با توجه به این که سنسورها دارای سیم های بلندی هستند می توانند در مکان های مختلفی از ربات قرار گیرند.مسابقات: ربات های فرهنگ ترافیک- ربات های تعقیب و گریز- ربات های شکارچی نورفرآیند تست: برای تست این بورد سنسوری می توان از یک بورد هوشمند مانند روکارو استفاده نمود. بهترین برنامه تست استفاده از ال ای دی ها می باشند. با دستور دریافت نور برای هریک از سنسورها ال ای دی مختص آن سنسور روشن شده و نشان از صحیح و سالم بود سنسور را نشان می دهد.