بورد سنسور دو خط دو نور

این بورد سنسوری متشکل از دو سنسور نوری و دو سنسور گیرنده و یک فرستنده مادون قرمزمی باشد. با کمک سنسورهای نوری می توان ربات تعقیب نور و با کمک سنسورهای مادون قرمز می توان ربات تعقیب خط را راه ندازی نمود. این بورد از طریق یک کابل 6 پین کوتاه به بورد روبورو متصل می شود.مسابقه: ربات رالی، ربات تعقیب و گریز، ربات میکروموس، ربات تعقیب خط و ...فرآیند تست: با اتصال کابل به این بورد ال ای دی تغذیه بورد روشن می شود. در راه اندازی سنسورهای مادون قرمز باید از فرستادن نور مادون قرمز توسط فرستنده مطمئن شد و این کار را می توان با یک دوربین دیجیتال تست نمود. تست این سنسورها را با یک برنامه کوتاه از طریق ال ای دی های روی درایور بورد روبورو و روشن کردن آن ها می توان انجام داد.